在精密機械加工中，CNC機加工廠一般從外部來控制主軸的停止，這樣就找到了力矩傳遞的源頭——主軸電動機。剎車的方法有兩種，即電氣剎車與機械剎車。

1、電氣剎車有幾種情況，最簡單的是反接制動，即把變頻器電源相序調換，電動機內產生相反的旋轉磁場，使電動機轉速迅速下降。而另一種方法是能耗制動，即由變頻器提供一直流電源加載在電動機中，因其產生的是靜止不動的磁場，而籠型異步電動機用的是旋轉磁場異步旋轉，這樣它切割直流電產生的靜止磁場就產生制動效果，但它的制動力不如反接的效果好。這樣就出現了精密機械加工中將兩種制動方式混合的雙流控制，如用二極管整流將直流電和反接交流電同時作用于電動機，將兩種制動方法的優勢融合以保護電動機。現今CNC機加工廠采用電氣制動的主軸電動機，多數都采用這種混合控制的方法。

2、機械剎車系統結構簡單，只要CNC機加工廠在主軸輸出端與齒輪箱之間的聯軸節處設置兩片剎車片就可以了，為了能夠控制剎車的力量，通常這個剎車制動力是由液壓系統完成的。在重型精密機械加工機床中多數剎車系統都是采用以機械剎車方式為主。它的缺點就是剎車片要維護和更換，剎車噪聲大。