1948年，美國(guó)派爾遜斯公司研制飛機(jī)螺旋槳葉片輪廓樣板。由于樣板形狀復(fù)雜、精度高，于是提出計(jì)算機(jī)控制機(jī)床的設(shè)想。1957年，該種數(shù)控零件加工機(jī)床開始量產(chǎn)使用。但當(dāng)時(shí)的數(shù)控裝置采用電子管元件，體積龐大，價(jià)格昂貴，只在少數(shù)有特殊需要的部門用來復(fù)雜型的機(jī)械零部件加工。

　　1959年，精密零件加工廠家制成了晶體管元件和印制電路板，使數(shù)控零件加工裝置進(jìn)入了第二代。1965年，精密零件加工廠家出現(xiàn)了第三代的集成電路數(shù)控裝置，體積小，功耗少，可靠性提高，價(jià)格進(jìn)一步下降，促進(jìn)了數(shù)控機(jī)床品種和產(chǎn)量的發(fā)展。

　　20世紀(jì)60年代末，精密零件加工廠家出現(xiàn)了由一臺(tái)計(jì)算機(jī)直接控制多臺(tái)機(jī)床的直接數(shù)控系統(tǒng)DNC；精密零件加工廠家采用小型計(jì)算機(jī)控制的計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)CNC，使數(shù)控零件加工裝置進(jìn)入了以小型計(jì)算機(jī)化為特征的第四代。

　　1974年，精密零件加工廠家研制成微處理器和半導(dǎo)體存儲(chǔ)器的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置MNC,這是第五代數(shù)控系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代初，出現(xiàn)了能進(jìn)行人機(jī)對(duì)話式自動(dòng)編制程序的數(shù)控裝置；數(shù)控裝置趨于小型化，可以直接安裝在機(jī)床上；數(shù)控零件加工機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，具有自動(dòng)監(jiān)控刀具破損和自動(dòng)檢測(cè)工件等功能。深圳精密機(jī)械零件加工廠家都是在20世紀(jì)80年底代這波數(shù)控機(jī)床的普及浪潮中發(fā)展起來的。